В 5 часов утра 8 (20) сентября русская армия начала покидать Подольск двумя колоннами. Две кавалерийские дивизии и три пехотных корпуса, под командой 56-летнего генерала от инфантерии Дмитрия Сергеевича Дохтурова, двинулись флангом через Дубровицы, Луковню, Власьево, Пыхчево. Две кирасирские дивизии, два пехотных корпуса и вся резервная артиллерия, под командой генерал - лейтенанта князя Голицына, вышли через Фетищево, Ознобишино, Песье к Красной Пахре и разместились между селами Красное, Софьино, Колотилово, Страдань. На возвышенности между Софьиным и Колотиловым была поставлена батарея, контролировавшая дороги из Москвы и Подольска. Этот лагерь защищался арьергардами: один у деревни Десна на дороге из Москвы, другой у села Поливанова. 4-й пехотный корпус генерал-лейтенанта графа -Толстого занял позицию между Песьем и Александровым (Щаповом).